機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（CCD相機(jī)或CMOS相機(jī)、鏡頭）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判斷的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
使用CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)有以下五個(gè)主要原因：
1、精 確性
由于人眼有物理?xiàng)l件的限制，在精 確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產(chǎn)品，機(jī)器任然會更加精 確，因?yàn)樗木饶苓_(dá)到千分之一英寸。
重復(fù)性—機(jī)器可以以相同的辦法一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測產(chǎn)品時(shí)都會有細(xì)微的不同，即使產(chǎn)品是完全相同的。
2、重復(fù)性
機(jī)器可以用相同的辦法一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測產(chǎn)品時(shí)都會有細(xì)微的不同，即使產(chǎn)品是完全相同的。
3、速度
機(jī)器能夠更快的檢測產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測高速運(yùn)動的物體時(shí)，比如說生產(chǎn)線上，機(jī)器能夠提高生產(chǎn)效率。
4、客觀性
人眼檢測還有一個(gè)致命的缺陷，就是情緒帶來的主觀性，檢測結(jié)果會隨人工心情好壞產(chǎn)生變化，而機(jī)器沒有喜怒哀樂，檢測的結(jié)果自然非常客觀可靠。
5、成本
由于機(jī)器比人快，一臺自動檢測機(jī)器能夠承擔(dān)好幾個(gè)人的任務(wù)。而且機(jī)器不需要停頓、不會生病、能夠連續(xù)工作，所以能夠極大提高生產(chǎn)效率。
CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作出各種測量和判斷。它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動了機(jī)器視覺的發(fā)展。
CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)性能優(yōu)勢如下：
1、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。
2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。
3、能夠長時(shí)間穩(wěn)定工作，人類難以長時(shí)間對同一對象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺則可以長時(shí)間地作測量、分析和識別任務(wù)。
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